بررسی کامل راه اندازی و کنترل ماشینهای DC با میکروکنترلر های AVR و مبدلهای DC به DC
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB SIMULINK
طراحی و شبیه سازی با نرم افزار پروتئوس proteus
طراحی و ساخت یک کنترل کننده ماشینهای DC مبتنی بر میکروکنترلر atmega 16 .
فهرست
فصل اول: بررسی ماشینهای DC
مشخصات کاری موتور DC
موتور DC شنت
موتور سریDC
راه اندازی موتور DC
بررسی چند نمونه راه انداز
راه انداز سه سر
راه اندازهای چهار سر
طراحی راه انداز موتور شنت
راه اندازی با تغییر ولتاژ
فصل دوم: مقدمه ای بر الکترونیک قدرت
دیود
دیود زنر
کلید ها
ترانزیستور ها
Mosfet قدرت
تریستور ها
GTO (تریستور GTO )
فصل سوم: شبیه سازی ساخت
محیط proteus
ATMEGA 16
راه اندازی اتوماتیک
راه اندازی دستی
شبیه سازی (simulation) با MATLAB
راه اندازی خطی
راه انداز سهموی
راه انداز رادیکالی
مدار فرمان
راه اندازی مستقیم بدون راه انداز
راه اندازی نوع V=kt2
راه اندازی نوع رادیکالی
فصل چهارم: طراحی و ساخت
فصل پنجم برنامه نرم افزاری نوشته شده برای میکروکنترلر AVR
چکیده
با پیشرفت علم و گسترش صنعت و به همراه آن پیشرفت صنعت برق در کشور و در جهان حضور وسایل الکتریکی و مکانیکی پیشرفته در صنعت اجتناب نا پذیر است .یکی از مهم ترین عناصر الکتریکی که شاید یکی از مهم ترین عناصر و شاید پر کاربرد ترین آنها در صنعت امروز باشد ماشین های الکتریکی است .ماشین های الکتریکی دسته ای از وسایل الکتریکی هستند که همواره در صنعت در انواع مختلف و اندازه ها و توان های گوناکون به کار برده می شوند .که مهمترین آنها ژنراتور ها در نیروگاه ها و موتور ها با توان حتی گوناگون در صنعت تا موتور های کوچک پله ای که برای کارهای کنترلی استفاده می شود،اشاره کرد .اما در ماشین های الکتریکی یکی از پر کاربرد ترین نوع آن موتور ها می باشند که به دلیل استفاده بسیار زیاد از آن همواره مورد توجه و بررسی مشکلات و بهبود این مشکلات قرار داشته است .در اکثر موارد مسئله راه اندازی موتور ها و کنترل سرعت موتور ها یکی از مهم ترین این موضوعات بوده است .اکنون موضوع را باز هم محدود تر می کنیم و به بررسی این موضوع در موتورهای DC می پردازیم .در موتور DC به علت شروع کار از حالت سکون برای راه اندازی یک جریان بسیار بزرگی از منبع گرفته می شود( علت این جریان بزرگ در فصول بعد به طور کامل شرخ داده خواهد شد ) . این جریان بزرگی که از منبع گرفته میشود مشکلات متعددی به وجود می آورد که از مهم ترین آن ها افت ولتاژ خط و نیر گرفتن ظرفیت خط استفاده از رله ها و فیوز های قوی تر و موارد دیگری که بطور کامل بررسی می شود می توان اشاره کرد . در مورد کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC راه های گوناگونی مطرح شده است اما یکی از این راه ها کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC از طریق کنترل ولتاژ با استفاده از مبدل های ولتاژ الکترونیک صنعتی می باشد .یکی از این مبدل ها ، مبدل های یا برشگر های DC به DC می باشد .
روند کاری که در این پروژه پیگیری میشود به شرح زیر است
در آغاز به بیان مقدمه ای از ماشین های DC و روابط مربوط به موتور های DC می پردازیم که در فصل اول به بیان مشکلات راه اندازی و علل آن و راه حل های موجود را بیان می کنیم و در پایان فصل اول به معرفی روش راه اندازی انتخاب شده می پردازیم .در فصل دوم به معرفی برخی از عناصر قدرت می پردازیم و سپس چند نوع از کلید های رایج در الکترونیک قدرت را بررسی و ویژگی های هر کلید را به طور خلاصه بیان می کنیم.پس از معرفی کلید ها کلید مئرد نظر را انتخاب می کنیم .در فصل سوم به شبیه سازی کردن پروژه اختصاص دارد که این کار در دو بخش انجام میشود .بخش اول شبیه مدار فرمان به همراه IC و LCD و مدار قدرت در نرم افزار پروتئوس می باشد که هدف اصلی در این بخش بیشتر بررسی نحوه عملکرد مدار فرمان می باشد .بخش دوم شبیه سازی مدار قدرت و حاصل نهایی مدار فرمان در نرم افزار مطلب انجام کرفته است که طراحی شبیه سازی و نتایج و نمودار های خروجی را می توان در این نرم افزار انجام داد .در بخش چهارم به بررسی چگونگی ساخت و نتایج عملی خواهیم پرداخت . در بخش پنجم برنامه نرم افزاری نوشته شده برای میکروکنترلر AVR ارائه شده است
شما می توانید به سه روش زیر این محصول را دریافت کنید
روش اول: از طریق ایمیل - ظرف حداکتر 12 ساعت به دست شما می رسد. بدیهی است این روش هزینه پستی ندارد
روش دوم : پست سفارشی که حدود 10 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 2000 تومان هزینه پست سفارشی می باشد
روش دوم : پست پیشتاز که حدود 5 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 5000 تومان هزینه پست پیشتاز می باشد
ش.م. 58792146335287