بررسی کامل راه اندازی و کنترل ماشینهای DC با میکروکنترلر های AVR و مبدلهای DC به DC
شبیه سازی با نرم افزار متلب MATLAB SIMULINK
طراحی و شبیه سازی با نرم افزار پروتئوس proteus
طراحی و ساخت یک کنترل کننده ماشینهای DC مبتنی بر میکروکنترلر atmega 16 .
فهرست
فصل اول: بررسی ماشینهای DC
مشخصات کاری موتور DC
موتور DC شنت
موتور سریDC
راه اندازی موتور DC
بررسی چند نمونه راه انداز
راه انداز سه سر
راه اندازهای چهار سر
طراحی راه انداز موتور شنت
راه اندازی با تغییر ولتاژ
فصل دوم: مقدمه ای بر الکترونیک قدرت
دیود
دیود زنر
کلید ها
ترانزیستور ها
Mosfet قدرت
تریستور ها
GTO (تریستور GTO )
فصل سوم: شبیه سازی ساخت
محیط proteus
ATMEGA 16
راه اندازی اتوماتیک
راه اندازی دستی
شبیه سازی (simulation) با MATLAB
راه اندازی خطی
راه انداز سهموی
راه انداز رادیکالی
مدار فرمان
راه اندازی مستقیم بدون راه انداز
راه اندازی نوع V=kt2
راه اندازی نوع رادیکالی
فصل چهارم: طراحی و ساخت
فصل پنجم برنامه نرم افزاری نوشته شده برای میکروکنترلر AVR
چکیده
با پیشرفت علم و گسترش صنعت و به همراه آن پیشرفت صنعت برق در کشور و در جهان حضور وسایل الکتریکی و مکانیکی پیشرفته در صنعت اجتناب نا پذیر است .یکی از مهم ترین عناصر الکتریکی که شاید یکی از مهم ترین عناصر و شاید پر کاربرد ترین آنها در صنعت امروز باشد ماشین های الکتریکی است .ماشین های الکتریکی دسته ای از وسایل الکتریکی هستند که همواره در صنعت در انواع مختلف و اندازه ها و توان های گوناکون به کار برده می شوند .که مهمترین آنها ژنراتور ها در نیروگاه ها و موتور ها با توان حتی گوناگون در صنعت تا موتور های کوچک پله ای که برای کارهای کنترلی استفاده می شود،اشاره کرد .اما در ماشین های الکتریکی یکی از پر کاربرد ترین نوع آن موتور ها می باشند که به دلیل استفاده بسیار زیاد از آن همواره مورد توجه و بررسی مشکلات و بهبود این مشکلات قرار داشته است .در اکثر موارد مسئله راه اندازی موتور ها و کنترل سرعت موتور ها یکی از مهم ترین این موضوعات بوده است .اکنون موضوع را باز هم محدود تر می کنیم و به بررسی این موضوع در موتورهای DC می پردازیم .در موتور DC به علت شروع کار از حالت سکون برای راه اندازی یک جریان بسیار بزرگی از منبع گرفته می شود( علت این جریان بزرگ در فصول بعد به طور کامل شرخ داده خواهد شد ) . این جریان بزرگی که از منبع گرفته میشود مشکلات متعددی به وجود می آورد که از مهم ترین آن ها افت ولتاژ خط و نیر گرفتن ظرفیت خط استفاده از رله ها و فیوز های قوی تر و موارد دیگری که بطور کامل بررسی می شود می توان اشاره کرد . در مورد کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC راه های گوناگونی مطرح شده است اما یکی از این راه ها کنترل سرعت و راه اندازی موتور DC از طریق کنترل ولتاژ با استفاده از مبدل های ولتاژ الکترونیک صنعتی می باشد .یکی از این مبدل ها ، مبدل های یا برشگر های DC به DC می باشد .
روند کاری که در این پروژه پیگیری میشود به شرح زیر است
در آغاز به بیان مقدمه ای از ماشین های DC و روابط مربوط به موتور های DC می پردازیم که در فصل اول به بیان مشکلات راه اندازی و علل آن و راه حل های موجود را بیان می کنیم و در پایان فصل اول به معرفی روش راه اندازی انتخاب شده می پردازیم .در فصل دوم به معرفی برخی از عناصر قدرت می پردازیم و سپس چند نوع از کلید های رایج در الکترونیک قدرت را بررسی و ویژگی های هر کلید را به طور خلاصه بیان می کنیم.پس از معرفی کلید ها کلید مئرد نظر را انتخاب می کنیم .در فصل سوم به شبیه سازی کردن پروژه اختصاص دارد که این کار در دو بخش انجام میشود .بخش اول شبیه مدار فرمان به همراه IC و LCD و مدار قدرت در نرم افزار پروتئوس می باشد که هدف اصلی در این بخش بیشتر بررسی نحوه عملکرد مدار فرمان می باشد .بخش دوم شبیه سازی مدار قدرت و حاصل نهایی مدار فرمان در نرم افزار مطلب انجام کرفته است که طراحی شبیه سازی و نتایج و نمودار های خروجی را می توان در این نرم افزار انجام داد .در بخش چهارم به بررسی چگونگی ساخت و نتایج عملی خواهیم پرداخت . در بخش پنجم برنامه نرم افزاری نوشته شده برای میکروکنترلر AVR ارائه شده است
شما می توانید به سه روش زیر این محصول را دریافت کنید
روش اول: از طریق ایمیل - ظرف حداکتر 12 ساعت به دست شما می رسد. بدیهی است این روش هزینه پستی ندارد
روش دوم : پست سفارشی که حدود 10 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 2000 تومان هزینه پست سفارشی می باشد
روش دوم : پست پیشتاز که حدود 5 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 5000 تومان هزینه پست پیشتاز می باشد
ش.م. 58792146335287
کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی
پایان نامه ای کامل در 313
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه 1
فصل اول
موتورهای جریان مستقیم DC 3
1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دایمی 5
1-2 روشهای کنترل سرعت 9
1-3 راه اندازی 15
1-4 حداقل نمودن تلفات در محرکه های DC سرعت متغیر 16
فصل دوم
کنترل موتورهای DC با یکسو کننده های قابل کنترل 18
2-1 مدارهای یکسو کننده قابل کنترل 20
2-2 یکسو کننده های با روش کنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM 25
2-3 کنترل جریان 32
2-4 کار چند ربعی محرکه های دارای یکسو کننده تمام کنترل شده 34
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل سوم
کنترل موتورهای DC با برشگرها 41
3-1 روشهای کنترل 44
3-2 کنترل حالت موتوری یک موتور سری 44
3-3 ترمز ژنراتوری موتورهای DC 45
3-4 کنترل جریان 45
3-5 کنترل چند ربعی موتورهای تغذیه یا برشگر 46
فصل چهارم
کنترل حلقه بسته محرکه های DC 54
4-1 محرکه های سرعت متغیر تک ربعی 55
4-2 محرکه های سرعت متغیر 4 ربعی 67
فصل پنجم
موتورهای القایی 73
5-1 عملکرد موتورهای القایی 3 فاز 74
فهرست مطالب
عنوان صفحه
5-2 راه اندازی 87
5-3 ترمز کردن 89
5-4 کنترل سرعت 89
فصل ششم
کنترل موتورهای القایی با کنترل کننده های ولتاژ AC 95
6-1 مدارهای کنترل کننده ولتاژ AC 96
6-2 کنترل چهار ربعی و کار به صورت حلقه بسته 99
6-3 محرکه های بارهای پنکه ای یا پمپها و جرثقیلها 103
6-4 راه اندازی با کنترل کننده های ولتاژ AC 108
6-5 حداقل نمودن تلفات 108
فصل هفتم
محرکه های موتورالقایی کنترل شده با فرکانس 110
7-1 کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ 113
7-2 محرکه های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر 140
فهرست مطالب
عنوان صفحه
7-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان 145
7-4 سیکلو کنورترها 148
فصل هشتم
محرکه های موتور القایی روتور سیم بندی شده با کنترل قدرت لغزش 151
8-1 کنترل استاتیکی مقاومت روتور 153
8-2 محرکه های استاتیکی شربیوس 156
8-3 محرکه های تغیر یافته کرامر 164
فصل نهم
تاثیر کنترل دور موتورهای الکتریکی برروی بهینه سازی مصرف انرژی 166
9-1 مقدمه فصل 167
9-2 مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 169
9-3 موانع در سیاست گذاری انرژی 170
9-4 انتخاب موتور مناسب 171
9-5 تطابق موتور و بار 171
فهرست مطالب
عنوان صفحه
9-6 موتورهای با راندمان بالا 173
9-7 اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکترو موتورها 175
9-8 روشهای عملی برای افزایش بازدهی موتور 178
9-9 دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی 181
9-10 دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی 183
9-11 تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 184
9-12 کنترل کننده های دور موتور 186
9-13 مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 189
9-14 مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 190
9-15 پمپها و فن ها 192
9-16 قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن 194
9-17 مثال از محاسبات صرفه جویی انرژی در فن 199
9-18 یک مطالعه موردی در ایران 201
فهرست مطالب
عنوان صفحه
9-19 سیستمهای تهویه مطبوع 204
9-20 ماشین تزریق پلاستیک 204
9-21 صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 205
9-22 کمپرسورها 206
9-23 نیروگاهها 206
9-24 سیمان 207
قابلیتهای کنترل کننده های دور موتور مدرن 209
9-25 درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 212
9-26 مسایلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند 212
9-27 درایوهای ولتاژ متوسط 218
9-28 توصیه ها 219
9-29 خلاصه ای از این بخش 221
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل دهم
معرفی درایوهای کاربردی و صنعتی AC و DC ساخته شده توسط شرکت پرتو صنعت 222
10-1 درایوهای DC 223
10-2 قسمت کنترل 226
10-3 معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC 227
10-4 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-RM 227
10-5 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 227
10-6 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC – DL 227
10-7 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای A 250-PSMC-DT 227
10-8 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 228
10-9 ارت کردن دستگاه 235
10-10 اتصال خروجی 3 فاز دستگاه به موتور 236
10-10-1 پانل دستگاه 236
10-11 تنظیم پارامترهای سیستم 241
فهرست مطالب
عنوان صفحه
10-12 پارامترهای اساسی سیستم 250
10-13 مشخصات تکنیکی دستگاه PSMC-DM 258
10-14 شرح کار کلی سیستم 258
10-15 بخش کنترل میکرو پروسسوری سیستم 261
10-16 واحد قدرت سیستم 263
10-17 ترمینالهای ورودی و خروجی منبع تغذیه 266
10-18 خطاهای سیستم و روش عیب یابی 268
10-19 ترمینالهای کنترلی دستگاه 271
منابع 290
این مقاله ,یا پروژه در 313 صفحه ,به صورت فایل word,جمع آوری شده است .
کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی
پایان نامه ای کامل در 313
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه 1
فصل اول
موتورهای جریان مستقیم DC 3
1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دایمی 5
1-2 روشهای کنترل سرعت 9
1-3 راه اندازی 15
1-4 حداقل نمودن تلفات در محرکه های DC سرعت متغیر 16
فصل دوم
کنترل موتورهای DC با یکسو کننده های قابل کنترل 18
2-1 مدارهای یکسو کننده قابل کنترل 20
2-2 یکسو کننده های با روش کنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM 25
2-3 کنترل جریان 32
2-4 کار چند ربعی محرکه های دارای یکسو کننده تمام کنترل شده 34
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل سوم
کنترل موتورهای DC با برشگرها 41
3-1 روشهای کنترل 44
3-2 کنترل حالت موتوری یک موتور سری 44
3-3 ترمز ژنراتوری موتورهای DC 45
3-4 کنترل جریان 45
3-5 کنترل چند ربعی موتورهای تغذیه یا برشگر 46
فصل چهارم
کنترل حلقه بسته محرکه های DC 54
4-1 محرکه های سرعت متغیر تک ربعی 55
4-2 محرکه های سرعت متغیر 4 ربعی 67
فصل پنجم
موتورهای القایی 73
5-1 عملکرد موتورهای القایی 3 فاز 74
فهرست مطالب
عنوان صفحه
5-2 راه اندازی 87
5-3 ترمز کردن 89
5-4 کنترل سرعت 89
فصل ششم
کنترل موتورهای القایی با کنترل کننده های ولتاژ AC 95
6-1 مدارهای کنترل کننده ولتاژ AC 96
6-2 کنترل چهار ربعی و کار به صورت حلقه بسته 99
6-3 محرکه های بارهای پنکه ای یا پمپها و جرثقیلها 103
6-4 راه اندازی با کنترل کننده های ولتاژ AC 108
6-5 حداقل نمودن تلفات 108
فصل هفتم
محرکه های موتورالقایی کنترل شده با فرکانس 110
7-1 کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ 113
7-2 محرکه های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر 140
فهرست مطالب
عنوان صفحه
7-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان 145
7-4 سیکلو کنورترها 148
فصل هشتم
محرکه های موتور القایی روتور سیم بندی شده با کنترل قدرت لغزش 151
8-1 کنترل استاتیکی مقاومت روتور 153
8-2 محرکه های استاتیکی شربیوس 156
8-3 محرکه های تغیر یافته کرامر 164
فصل نهم
تاثیر کنترل دور موتورهای الکتریکی برروی بهینه سازی مصرف انرژی 166
9-1 مقدمه فصل 167
9-2 مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 169
9-3 موانع در سیاست گذاری انرژی 170
9-4 انتخاب موتور مناسب 171
9-5 تطابق موتور و بار 171
فهرست مطالب
عنوان صفحه
9-6 موتورهای با راندمان بالا 173
9-7 اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکترو موتورها 175
9-8 روشهای عملی برای افزایش بازدهی موتور 178
9-9 دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی 181
9-10 دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی 183
9-11 تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 184
9-12 کنترل کننده های دور موتور 186
9-13 مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 189
9-14 مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 190
9-15 پمپها و فن ها 192
9-16 قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن 194
9-17 مثال از محاسبات صرفه جویی انرژی در فن 199
9-18 یک مطالعه موردی در ایران 201
فهرست مطالب
عنوان صفحه
9-19 سیستمهای تهویه مطبوع 204
9-20 ماشین تزریق پلاستیک 204
9-21 صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 205
9-22 کمپرسورها 206
9-23 نیروگاهها 206
9-24 سیمان 207
قابلیتهای کنترل کننده های دور موتور مدرن 209
9-25 درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 212
9-26 مسایلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند 212
9-27 درایوهای ولتاژ متوسط 218
9-28 توصیه ها 219
9-29 خلاصه ای از این بخش 221
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل دهم
معرفی درایوهای کاربردی و صنعتی AC و DC ساخته شده توسط شرکت پرتو صنعت 222
10-1 درایوهای DC 223
10-2 قسمت کنترل 226
10-3 معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC 227
10-4 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-RM 227
10-5 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 227
10-6 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC – DL 227
10-7 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای A 250-PSMC-DT 227
10-8 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 228
10-9 ارت کردن دستگاه 235
10-10 اتصال خروجی 3 فاز دستگاه به موتور 236
10-10-1 پانل دستگاه 236
10-11 تنظیم پارامترهای سیستم 241
فهرست مطالب
عنوان صفحه
10-12 پارامترهای اساسی سیستم 250
10-13 مشخصات تکنیکی دستگاه PSMC-DM 258
10-14 شرح کار کلی سیستم 258
10-15 بخش کنترل میکرو پروسسوری سیستم 261
10-16 واحد قدرت سیستم 263
10-17 ترمینالهای ورودی و خروجی منبع تغذیه 266
10-18 خطاهای سیستم و روش عیب یابی 268
10-19 ترمینالهای کنترلی دستگاه 271
منابع 290
این مقاله ,یا پروژه در 313 صفحه ,به صورت فایل word,جمع آوری شده است .